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分类: 公开数据 标签: lulu

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  • 基于XP群体的机器人群同步分散Lulu代码与演示视频数据集

    2025年11月29日 30 123 84

    数据集概述 该数据集包含实现基于XP群体的机器人群同步分散功能的Lulu代码文件及对应演示视频,覆盖双机器人同步、群体分散两个场景,为机器人群体协同控制算法研究提供代码与可视化验证支持。 文件详解 数据集包含一个目录下的6个文件,具体说明如下: - Lulu代码文件(.lulu格式,共4个): -...
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  • 基于P群体的机器人群安全分散演示视频数据集

    2025年11月27日 30 131 42

    数据集概述 该数据集包含机器人群安全分散的演示视频及对应源代码,展示了无安全机制和基于ID安全机制下,Kilobot机器人在入侵者存在时的分散行为差异,为机器人群安全控制研究提供直观演示与算法实现参考。 文件详解 数据集包含3个文件,具体说明如下: - 演示视频文件(.avi格式): -...
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