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标签: 路径规划

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  • 数据1000随机迷宫数据集

    2025年4月14日   

    数据1000随机迷宫数据集 数据来源：互联网公开数据 标签：随机迷宫,迷宫生成,算法,广度优先搜索,路径规划,数据集 数据概述： 本数据集包含1000个随机生成的迷宫，每个迷宫的生成采用广度优先搜索算法，并可选的转弯惩罚参数来控制迷宫的走廊长度或分支结构。数据集中每个迷宫的编码格式（maze_repr）在生成数据的笔记本中有详细描述。 数据用途概述：...
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  • 动态3D环境中的机器人导航数据集

    2025年4月14日   

    动态3D环境中的机器人导航数据集 数据来源：互联网公开数据 标签：机器人导航,动态环境,路径规划,避障算法,3D模拟,自动化系统,能量效率 数据概述： 本数据集旨在优化机器人在动态3D环境中的路径规划算法。数据集包含机器人在实时场景中遇到静态和动态障碍物时生成的数据，涵盖了起始点和目标点的坐标（X, Y,...
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