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  • CAP_Based_受限空间水下协同机器人定位系统验证实验数据

    2026年1月28日 30 7 0

    数据集概述 本数据集为受限空间水下协同机器人定位实验数据，包含Lawnmower、Random、Square三种运动模式下的实时数据，用于验证CAP系统性能。数据由原始rosbag文件转换为csv格式，涵盖IMU、定位输出、深度传感器、真值跟踪、SLAM及AprilTag检测等多类信息，支持系统复现与分析。 文件详解 压缩文件...
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