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格式: ZIP 标签: 感知算法

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  • Isaac_Sim_Based_多臂机器人平台数字孪生合成数据

    2026年1月29日 30 61 42

    数据集概述 本数据集为基于Isaac Sim构建的多臂机器人平台数字孪生相关数据，用于合成数据生成。数据与AISciencePlatform的icra2023_synthetic_data_pretraining_for_robotics仓库相关联，包含一个压缩文件，可支持机器人学领域的合成数据研究与应用。 文件详解 文件名称：data.zip...
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  • CompInnova_FETOPEN_LTU_VRP机器人平台实验与模拟数据库

    2026年1月19日 30 208 120

    数据集概述 本数据集为H2020 FETOPEN CompInnova项目（Grant No. 665238）WP6任务生成，包含瑞典吕勒奥理工大学（LTU）机器人与AI组采集的Vortex机器人平台（VRP）实验与模拟数据，用于支持VRP的设计、开发与实验评估。 文件详解 压缩包文件 文件名称：CompInnova_LTU.zip 文件格式：ZIP...
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  • PREDICT_6G_3GPP_Sensing_Based_3GPP感知数据集完整数据

    2025年12月21日 30 65 47

    数据集概述 该数据集为单文件夹存储库，包含PREDICT-6G集成感知测试床收集的时间同步射频捕获数据、校准信道状态矩阵、真实标注及辅助笔记本，反映3GPP NR Release-17/18 ISAC定义的评估场景。 文件详解 文件名称: 3gpp-sensing-dataset-main.zip 文件格式: ZIP (.zip) 内容说明:...
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  • 智能网联汽车预期功能安全场景生成与分析数据集

    2025年12月14日 30 155 42

    数据集概述 本数据集围绕智能网联汽车预期功能安全（SOTIF）场景构建，包含70类危害的定义与分类、场景库建设报告、冲突危害赋值方案，以及多实验场景数据（含随机抽样、ChatGPT4辅助实验等）和场景生成模拟器，为智能驾驶SOTIF测试与算法验证提供支持。 文件详解 该数据集包含文档、数据文件和模拟器工具，具体说明如下： - 文档文件： -...
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  • 电子废弃物机器人与组件对准数据集

    2025年12月5日 30 97 85

    数据集概述 该数据集包含协作机器人与协作螺丝刀对准电子废弃物（WEEE）组件的图像数据，聚焦批头与实际螺丝的正确及错误对准状态，用于支持机器人学与感知领域的研究，特别是人工视觉检测组件对准的相关研究。 文件详解 文件名称: AIM_3_operSeqWEEE.zip 文件格式: ZIP压缩包（.zip） 内容说明:...
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