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找到1个数据集
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3D物体识别
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FEVOR三维物体识别性能评估数据集
2025年11月28日
30
142
38
数据集概述 该数据集用于评估杂乱场景下三维物体识别技术的性能,包含十类无纹理物体的点云数据,由Intel Realsense D435相机采集,涵盖部分参考模型、反光物体及不同距离和旋转角度的杂乱场景,同时提供FEVOR技术的代码文件。 文件详解 三维点云数据文件(.pcd格式):...
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