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AUTOPILOT_Livorno_Based城市驾驶自动驾驶与网联车辆智能交通灯测试数据
2026年1月12日 30 164 52
数据集概述 本数据集记录了Livorno城市道路场景下，自动驾驶（AD）网联车辆与智能交通灯交互的测试数据。智能交通灯通过SPaT和MAP消息向车辆及云端oneM2M平台传输拓扑与状态信息，AD车辆据此自主调整车速以合规通过路口。数据用于技术评估，包含车辆传感器、V2V通信及IoT平台三类核心数据。 文件详解...
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