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AUTOPILOT_Based_凡尔赛城市驾驶汽车共享AD模式切换会话数据_2019
2026年1月14日 30 157 22
数据集概述 本数据集记录凡尔赛城市驾驶完整会话数据,包含汽车共享场景下从车辆预订、手动驾驶至AD模式切换,再到无IoT/有IoT两轮测试及返回还车的全流程数据,覆盖车辆传感、V2X通信、IoT平台交互及CAM消息等多维度信息。 文件详解 AUTOPILOT_Versailles_UrbanDriving_Vehicle 文件格式:压缩文件(.zip)...
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AUTOPILOT_Livorno_Based城市驾驶自动驾驶与网联车辆智能交通灯测试数据
2026年1月12日 30 86 18
数据集概述 本数据集记录了Livorno城市道路场景下,自动驾驶(AD)网联车辆与智能交通灯交互的测试数据。智能交通灯通过SPaT和MAP消息向车辆及云端oneM2M平台传输拓扑与状态信息,AD车辆据此自主调整车速以合规通过路口。数据用于技术评估,包含车辆传感器、V2V通信及IoT平台三类核心数据。 文件详解...



