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数据3D_Printed_Passive_Exoskeleton_上肢外骨骼开发与功能验证原始数据
2026年1月7日 30 83 66
数据集概述 本数据集为3D打印被动上肢外骨骼的开发与功能验证原始数据，包含5个Excel文件，覆盖调查、成功率、关节活动度（ROM）、人机性能评分（HPR）及QUEST量表结果等内容，用于记录和分析外骨骼的功能验证相关指标。 文件详解 Survey.xlsx 文件格式：XLSX 字段映射介绍：外骨骼功能验证相关的调查数据记录 Success...
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工业机器人复现动态肱骨运动数据集
2025年12月6日 30 29 17
数据集概述 该数据集包含通过皮肤标记点动作捕捉获取的肱骨运动学数据，以及使用发那科M20ia工业机器人复现的对应运动数据，复现动作包括开合跳、水壶提举、慢跑和快速内旋等，还含机器人复现运动的光学跟踪验证数据，用于与动作捕捉轨迹对比。 文件详解...
