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标签: 仿真实验验证

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  • TERRINet_IIT01_Based_ICub机器人左肩关节滚动样条运动仿真实验数据_1_0

    2026年1月8日 30 96 6

    数据集概述 本数据集记录ICub机器人左肩关节滚动关节沿给定方程样条曲线的运动实验数据，实验通过BlockTest在Gazebo仿真环境中执行，包含相对时间与关节位置的对应关系，共3个文件，无目录结构。 文件详解 0103.xml 文件格式：.xml 字段映射介绍：BlockTest测试配置文件，用于定义仿真实验的执行参数 main.tab...
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  • TiTl_data_Based_单队列Time_to_idle控制变量性能仿真实验原始结果_2021

    2026年1月5日 30 141 21

    数据集概述 本数据集为单队列场景下Time-to-idle控制变量性能评估的仿真实验原始结果，包含生成论文[1]中相关图表所需的仿真结果、gnuplot脚本及数据文件，整体打包为一个压缩文件，用于支持排队系统控制变量性能的分析与验证。 文件详解 文件名称：TiTl-data.zip 文件格式：ZIP...
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  • 大规模物联网环境UDP洪泛攻击行为数据集

    2025年12月13日 30 95 33

    数据集概述 该数据集用于理解大规模物联网环境中UDP洪泛攻击的行为，包含恶意攻击场景下的丢包率、占空比和数据包发送周期等指标，数据源于Cooja模拟器的输出日志，为研究IoT网络攻击行为提供支持。 文件详解 文件名称: Dataset_AttackModelUDP_Malicious2_FINAL.pdf 文件格式: PDF (.pdf) 内容说明:...
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