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标签: 具身智能

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  • SQA3D_3D场景情境化问答数据集

    2025年12月19日 30 56 15

    数据集概述 该数据集围绕3D场景情境化问答任务构建，基于ScanNet的650个场景，包含6.8千个独特情境、20.4千条情境描述及33.4千个推理问题，覆盖空间关系、常识理解等能力，用于评估智能体的3D场景理解与推理性能。 文件详解 文件名称: answer_counter.json：JSON格式文件，可能用于统计或记录问答相关的计数信息。...
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  • PQB_EQA_Based_单问题平衡具身问答基准测试完整数据

    2025年12月19日 30 69 27

    数据集概述 该数据集是一个用于验证具身问答（EQA）模型视觉数据利用能力的基准数据集。核心设计为每个问题与两个不同环境配对，产生不同答案，实现单问题层面的答案分布平衡，以此区分模型是基于环境感知回答还是依赖通用语言模型的猜测，为评估EQA模型的环境 grounding 能力提供依据。 文件详解 压缩文件组（.zip格式）：...
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