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标签: 几何特征提取

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  • Sion_1640_Building_237_LOD_1_Based_历史建筑三维模型完整数据

    2025年12月23日 30 133 47

    数据集概述 本数据集包含瑞士锡永1640年237号建筑的一级细节等级（LoD-1）三维模型数据，涵盖建筑几何信息、多种格式的三维模型文件、缩略图及元数据，为建筑数字化保存与研究提供支持。 文件详解 三维模型文件： 0___LoD1__id-237.obj：OBJ格式三维模型文件，包含建筑几何顶点、面等信息...
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  • 语义位置标注数据集

    2025年12月12日 30 180 86

    数据集概述 该数据集围绕语义位置标注主题，包含通过CARMEN工具包模拟生成的移动机器人360度扫描数据、扫描提取的几何特征数据，以及对应环境的地图文件，覆盖走廊、门、房间、大厅等场景，支持位置分类研究。 文件详解 扫描文件（Scans）： 命名格式：scans_XXX（XXX为场景类型，如corridor、door等） 文件格式：文本文件...
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