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标签: 动态环境

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  • CPS_Embedded_Based自动驾驶网络物理系统控制研究数据

    2026年1月27日 30 53 37

    数据集概述 本数据集围绕自动驾驶网络物理系统（CPS）与嵌入技术的集成展开，聚焦动态不确定环境下的决策问题。通过结合Double Deep Q Networks（DDQN）与结构化奖励系统，提升自动驾驶代理的适应性与安全性。同时探索FPGA硬件加速实现实时强化学习，在TORCS模拟器中验证性能，为自动驾驶CPS的优化提供数据支撑。 文件详解...
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  • 非接触式心电图生物识别CYBHi数据集

    2025年12月21日 30 57 33

    数据集概述 该数据集为Check Your Biosignals Here Initiative（CYBHi）项目成果，聚焦非接触式心电图（ECG）生物识别研究，包含手掌和手指采集的短期及长期ECG数据，解决非接触式ECG数据资源稀缺问题，支持相关技术研究与应用开发。 文件详解 文件名称：CYBHi.zip 文件格式：ZIP压缩包...
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  • PQB_EQA_Based_单问题平衡具身问答基准测试完整数据

    2025年12月19日 30 75 30

    数据集概述 该数据集是一个用于验证具身问答（EQA）模型视觉数据利用能力的基准数据集。核心设计为每个问题与两个不同环境配对，产生不同答案，实现单问题层面的答案分布平衡，以此区分模型是基于环境感知回答还是依赖通用语言模型的猜测，为评估EQA模型的环境 grounding 能力提供依据。 文件详解 压缩文件组（.zip格式）：...
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  • 岩冰雪崩颗粒分选机制研究补充数据集

    2025年12月11日 30 18 13

    数据集概述 本数据集是研究论文《Investigation on Particle Segregation Mechanisms in Rock-Ice Avalanches: Influence of Size, Density and Frictional...
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  • 动态强化学习数据集DynamicReinforcementLearningDataset-zekunn

    2025年5月28日 30 198 54

    动态强化学习数据集DynamicReinforcementLearningDataset-zekunn 数据来源：互联网公开数据 标签：强化学习，动态环境，数据集，人工智能，机器学习，决策优化，算法测试，仿真 数据概述： 该数据集包含一系列用于动态强化学习研究的模拟环境数据，记录了智能体在不同动态环境下的交互过程。主要特征如下： 时间跨度：...
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  • 家庭办公空气质量与环境监测数据集

    2025年4月14日 30 23 6

    家庭办公空气质量与环境监测数据集 数据来源：互联网公开数据 标签：环境监测,空气质量和温湿度,传感器数据,动态环境,家庭办公,数据共享 数据概述 本数据集由一个基于Raspberry...
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  • 动态3D环境中的机器人导航数据集

    2025年4月14日 30 114 16

    动态3D环境中的机器人导航数据集 数据来源：互联网公开数据 标签：机器人导航,动态环境,路径规划,避障算法,3D模拟,自动化系统,能量效率 数据概述： 本数据集旨在优化机器人在动态3D环境中的路径规划算法。数据集包含机器人在实时场景中遇到静态和动态障碍物时生成的数据，涵盖了起始点和目标点的坐标（X, Y,...
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