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SPIF_Kuka_Based_MOST项目WP3_Task3_3_Spoke11机器人成形程序代码
2026年1月5日 30 179 9
数据集概述 本数据集包含使用Kuka机器人通过单点增量成形（SPIF）技术获取组件的程序代码，采用不同成形策略。数据来自MOST项目WP3 Task3.3 Spoke11任务，支持金属板材增量成形工艺的自动化执行与策略验证，仅包含一个文件。 文件详解...
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发动机装配数据集
2025年12月21日 30 82 17
数据集概述 该数据集包含发动机装配场景下的8类目标对象数据，通过195张真实图像标注（含边界框、关键点、多边形标签）并经图像增强扩展至约28万张图像，同时提供数据集生成脚本、训练模型及可视化工具。 文件详解 文件名称：EngineAssemblyDataset.pdf 文件格式：PDF...
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XES国际象棋棋子生产数据集
2025年12月13日 30 14 8
数据集概述 本数据集记录了九个国际象棋棋子（车）的生产过程数据，包含车床加工、机器人搬运及生产过程测量等环节的原始与处理数据，采用XES SensorStream格式存储，为生产流程分析提供数据支持。 文件详解 文件名称: turmv4_batch4.zip 文件格式: ZIP压缩包 内容说明: 包含生产过程的核心数据，可能涵盖EMCO...
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工业机器人复现动态肱骨运动数据集
2025年12月6日 30 170 122
数据集概述 该数据集包含通过皮肤标记点动作捕捉获取的肱骨运动学数据，以及使用发那科M20ia工业机器人复现的对应运动数据，复现动作包括开合跳、水壶提举、慢跑和快速内旋等，还含机器人复现运动的光学跟踪验证数据，用于与动作捕捉轨迹对比。 文件详解...
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ABB竞赛数据集ABBCompetitionDataset-leeleonms
2025年5月30日 30 161 73
ABB竞赛数据集ABBCompetitionDataset-leeleonms 数据来源：互联网公开数据 标签：工业自动化，机器人技术，数据集，竞赛数据，控制算法，机器学习，工业应用，技术评估 数据概述： 该数据集由ABB竞赛提供，记录了工业自动化和机器人技术领域的竞赛相关数据。主要特征如下：...
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工业机器人运动状态监测数据集IndustrialRobotMotionStateMonitoringDataset-adrielbanda
2025年5月29日 30 131 73
工业机器人运动状态监测数据集IndustrialRobotMotionStateMonitoringDataset-adrielbanda 数据来源：互联网公开数据 标签：工业机器人, 运动控制, 传感器数据, 数据采集, 状态监测, 故障诊断, 时间序列分析, 机器学习 数据概述：...
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全球工业机器人安装趋势
2025年2月24日 90 48 44
标题：全球工业机器人安装趋势 数据内容：该数据集记录了全球前5个国家/地区在不同年份安装的年度工业机器人数量。数据集包含以下字段：国家/地区名称（Entity）、国家/地区代码（Code）、年份（Year）以及该年份内安装的工业机器人数量（Annual industrial robots installed）。 数据来源：互联网公开数据...
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全球工业机器人年度安装与运营数据集
2025年2月22日 90 170 88
标题：全球工业机器人年度安装与运营数据集 数据内容： 该数据集包含了全球范围内工业机器人在不同年份的年度安装数量和运营总量。数据内容主要包括以下字段： 1. 实体（Entity）：表示国家或地区。 2. 代码（Code）：表示国家或地区的标识代码。 3. 年份（Year）：表示数据对应的年份。 4. 年度工业机器人安装数量（Annual...
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上市公司-工业机器人渗透度（2008-2022）
2024年10月27日 60 115 14
IFR，即国际机器人联合会（International Federation of Robotics），是一个致力于机器人技术和自动化领域发展的全球性组织。该组织每年对全球机器人制造商进行调查，通过收集机器人制造商提供的一手数据，形成“国家-行业-...
