-
Objaverse_Source_Attic_Scan_Based_阁楼场景三维数字化完整数据
2025年12月15日 30 169 25
数据集概述 该数据集为首次扫描尝试的结果，包含扫描者房间及其内部杂乱物品的相关数据，提供了房间场景的可视化与三维模型文件，可用于场景还原或物品识别类研究。 文件详解 文件名称与格式： fecf85665e46490dba5d4fb6dc9f4153.glb：GLB格式，三维模型文件...
-
语义位置标注数据集
2025年12月12日 30 122 71
数据集概述 该数据集围绕语义位置标注主题，包含通过CARMEN工具包模拟生成的移动机器人360度扫描数据、扫描提取的几何特征数据，以及对应环境的地图文件，覆盖走廊、门、房间、大厅等场景，支持位置分类研究。 文件详解 扫描文件（Scans）： 命名格式：scans_XXX（XXX为场景类型，如corridor、door等） 文件格式：文本文件...
