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无电离电离质谱法固相萃取牛尿β激动剂检测装置数据
2026年2月1日 30 37 11
数据集概述 本数据集包含用于牛尿中β-激动剂直接分析的装置相关文件，涉及电喷雾电离质谱与固相萃取联用技术的硬件设计和代码文件，总计16个文件，涵盖3种文件类型。 文件详解 3D模型文件（.stl格式，共14个） 文件名称示例：ELI syringe pump - Bolt for guide rods.stl、ELI syringe pump -...
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SUMO_ADP_Based自适应动态规划交通仿真实验数据
2026年1月30日 30 69 32
数据集概述 本数据集包含SUMO交通仿真环境下自适应动态规划（ADP）控制实验相关的文件，涵盖仿真配置、网络定义、车辆路径、控制代码及参数文件，用于ADP控制器在交通仿真场景中的实验验证，共包含五个文件。 文件详解 仿真配置文件 文件名称：ABC.sumocfg 文件格式：.sumocfg...
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DiLeva_Force_2024_Based_双臂单侧协同抓取力与时间最优轨迹规划数据集与控制代码
2026年1月4日 30 78 12
数据集概述 本数据集包含论文“Force and time-optimal trajectory planning for dual-arm unilateral cooperative grasping”相关的数据集与控制代码，以压缩包形式提供，可支持双臂机器人单侧协同抓取场景下的轨迹规划研究与算法验证。 文件详解 文件名称：FAIR data...
