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标签: 无人机搜救

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  • 无人机虚拟搜救任务阻抗心动图信号数据库

    2025年12月20日 30 8 1

    数据集概述 本数据集包含健康受试者在无人机虚拟搜救任务实验中记录的阻抗心动图（ICG）和同步心电图（ECG）信号，由心脏病专家标注ICG特征点（B、C、X、O），用于测试ICG信号分割算法。 文件详解 该数据集由三个压缩文件组成，具体说明如下： - 原始数据文件:...
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  • 多无人机搜索救援系统探索与兴趣区域数据集

    2025年12月14日 30 57 19

    数据集概述 该数据集包含从无人机搜索救援系统收集的同步兴趣区域（ROI）和多无人机探索消息，用于评估不确定环境下多无人机的自主协调能力。数据按无人机数量分类存储，支持多智能体规划、协调及路径规划算法的训练与测试。 文件详解 文件名称: dataset.zip 文件格式: ZIP压缩包 内容结构: 按无人机数量分类的子文件夹（如1_uav、2_uav等）...
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  • 无人机计算机视觉搜救数据集

    2025年12月9日 30 57 36

    数据集概述 本数据集专为无人机计算机视觉搜救（SAR）场景设计，聚焦无人机在紧急救援中自动检测人员的需求。数据集规模较小，当前主要用于测试与评估，旨在推动相关领域研究与数据扩充。 文件详解 文件名称: gvessio/uav-search-and-rescue-v1.0.zip 文件格式: ZIP压缩包 内容说明:...
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