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标签: 智能导航

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  • RNA_Based机器人导航算法性能指标数据

    2026年2月1日 30 138 70

    数据集概述 本数据集记录了Robotic Navigation Aid（RNA）辅助导航仿真中，三种算法（Improved A*、Directional ORCA、FLC-ORCA）的性能指标，包括计算时间、搜索节点数和路径长度，用于算法间的性能比较。数据集包含3个文件，均为.xlsx格式。 文件详解 Improved A Star.xlsx...
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  • RoadArrowORIEN_Source_SROADEX项目道路箭头标记图像与方位角数据集

    2026年1月12日 30 38 17

    数据集概述 本数据集包含6701张64x64像素的PNG格式直行箭头型道路标记图像，以及每张图像对应箭头与垂直轴形成的方位角（已归一化至0-1范围）。数据由SROADEX项目构建，用于训练回归神经网络，以计算高分辨率航空正射影像中识别出的直行箭头的方位角。 文件详解 压缩文件 文件名称：dataset.zip 文件格式：ZIP...
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