找到1个数据集

标签: 机器人免疫系统

过滤结果

  • 机器人免疫系统开发数据集

    2025年11月27日 30 75 10

    数据集概述 该数据集围绕机器人免疫系统开发展开，包含ROS软件包ris_v1，可检测机器人故障并辅助恢复，维持其性能平衡。该软件包已应用于虚拟机器人实验平台的模拟机器人，验证了自主检测异常、执行恢复及维持稳态的能力。 文件详解 文件名称: ris_v1.rar 文件格式: RAR（.rar） 文件内容:...
    packageimg