找到27个数据集

标签: 机器人技术

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  • Science_Robotics_Based软机械臂局部硬化负载能力提升实验数据

    2026年1月19日 30 210 51

    数据集概述 本数据集对应Science Robotics论文《Increasing the Payload Capacity of Soft Robot Arms by Localized Stiffening》的实验数据，由Daniel...
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  • Elena_Schiffmann_Based_旅游机器人接受度硕士论文完整数据集

    2026年1月15日 30 176 162

    数据集概述 本数据集是Elena Schiffmann硕士论文《旅游机器人接受度》的完整研究数据，包含SPSS格式的原始数据文件和Excel格式的数据集文件，用于支持旅游领域机器人接受度相关研究分析。 文件详解 文件名称：Daten Spss Datei_Elena Schiffmann_ Complete data set.sav 文件格式：.sav...
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  • Caihappy_MMHO_Based_移动机器人路径规划算法代码_Version_1_0

    2026年1月12日 30 178 143

    数据集概述 本数据集为Caihappy/MMHO-algorithm的1.0版本，包含用于移动机器人路径规划的MHHO算法代码。数据以压缩包形式存储，无训练测试、数据标签或原始处理数据的划分，整体结构简单，便于直接获取和使用。 文件详解 压缩包文件 文件名称：Caihappy/MMHO-algorithm-v1.0.zip 文件格式：ZIP...
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  • TERRINet_IIT01_Based_ICub机器人左肩关节滚动样条运动仿真实验数据_1_0

    2026年1月8日 30 5 1

    数据集概述 本数据集记录ICub机器人左肩关节滚动关节沿给定方程样条曲线的运动实验数据，实验通过BlockTest在Gazebo仿真环境中执行，包含相对时间与关节位置的对应关系，共3个文件，无目录结构。 文件详解 0103.xml 文件格式：.xml 字段映射介绍：BlockTest测试配置文件，用于定义仿真实验的执行参数 main.tab...
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  • I_Seed_DS3_机器人生态系统集成数据集

    2025年12月21日 30 31 22

    数据集概述 本数据集聚焦I-Seed组件的集成，涵盖化学传感器与机器人集成、无人机激光雷达系统与数据驱动飞控集成、环境数据读取传输及系统功能测试等任务，收集相关实验数据，支持机器人生态系统集成研究。 文件详解 文件名称: Publication10_Article.pdf：PDF格式文档，可能包含机器人生态系统集成相关的研究文章内容 文件名称:...
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  • STEAM教育数字化_编程与机器人技术

    2025年12月20日 30 66 10

    数据集概述 本数据集包含一份关于STEAM教育数字化的PDF文档，聚焦编程与机器人技术主题，为相关领域的研究和实践提供资料支持。 文件详解 文件名称：Yunusova Gulshoda Nazihanovna.pdf 文件格式：PDF（.pdf） 内容说明：文档为STEAM教育数字化领域的研究资料，核心主题围绕编程与机器人技术展开。 适用场景...
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  • 草莓采摘机械臂设计优化与轨迹规划文档

    2025年12月14日 30 37 20

    数据集概述 本数据集包含一份关于草莓采摘机械臂设计优化与轨迹规划的文档，聚焦于该领域的技术方案与规划研究，为相关技术开发提供参考资料。 文件详解 文件名称: 17 7957.pdf 文件格式: PDF (.pdf) 文件内容: 文档主题围绕草莓采摘机械臂的设计优化与轨迹规划，具体技术细节需通过阅读文档获取。 适用场景 农业自动化研究:...
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  • 人机交互中用户接受度的拟人机制PRISMA筛选数据集

    2025年12月8日 30 34 27

    数据集概述 本数据集是为《人机交互中的用户接受度》文献综述文章筛选相关文献过程中产生的数据，基于PRISMA方法记录了文献筛选的多阶段过程，包含各阶段的文献记录与筛选评估结果。 文件详解 初始筛选记录文件： prisma0_wos.xlsx：来自Web of Science数据库的初始文献记录，Excel格式...
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  • 中学机器人技术的介绍与教学数据集

    2025年12月8日 30 121 28

    数据集概述 本数据集围绕中学机器人技术的介绍与教学主题，包含一份相关的PDF文档，为了解该领域的教学内容或研究提供参考资料。 文件详解 文件名称：Mamatova Fazilat.pdf 文件格式：PDF（.pdf） 内容说明：该文档为关于中学机器人技术介绍与教学的文档，具体内容需通过阅读PDF文件获取。 适用场景 中学机器人教育课程设计参考...
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  • 动物与鸟类图像识别数据集

    2025年5月30日 30 115 106

    动物与鸟类图像识别数据集 数据来源：互联网公开数据 标签：动物,鸟类,图像识别,深度学习,计算机视觉,分类任务,机器人技术 数据概述：...
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  • 相机测距数据集CameraRangefinderDataset-aliparsbin

    2025年5月30日 30 108 90

    相机测距数据集CameraRangefinderDataset-aliparsbin 数据来源：互联网公开数据 标签：测距技术，计算机视觉，数据集，传感器技术，机器学习，图像处理，自动化，机器人技术 数据概述： 该数据集包含通过相机测距设备获取的距离测量数据，记录了相机在不同场景下的测距结果。主要特征如下：...
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  • ABB竞赛数据集ABBCompetitionDataset-leeleonms

    2025年5月30日 30 105 27

    ABB竞赛数据集ABBCompetitionDataset-leeleonms 数据来源：互联网公开数据 标签：工业自动化，机器人技术，数据集，竞赛数据，控制算法，机器学习，工业应用，技术评估 数据概述： 该数据集由ABB竞赛提供，记录了工业自动化和机器人技术领域的竞赛相关数据。主要特征如下：...
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  • 事件相机触觉传感数据集TactileSensingDataUsingEventCameraDataset-khoahongg

    2025年5月29日 30 169 48

    事件相机触觉传感数据集TactileSensingDataUsingEventCameraDataset-khoahongg 数据来源：互联网公开数据 标签：触觉传感，事件相机，数据集，机器人技术，传感器技术，机器学习，智能控制，自动化 数据概述：该数据集包含使用事件相机采集的触觉传感数据，记录了物体与传感器接触过程中的触觉信息。主要特征如下：...
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  • 手术机器人控制系统权重数据集SCRWeightsV2Dataset-sthfaceless

    2025年5月28日 30 144 49

    手术机器人控制系统权重数据集SCRWeightsV2Dataset-sthfaceless 数据来源：互联网公开数据 标签：机器人技术，手术机器人，控制系统，权重数据，机器学习，手术辅助，人工智能，医疗技术 数据概述： 该数据集包含来自手术机器人控制系统的权重数据，记录了机器人操作中的关键控制参数。主要特征如下：...
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  • 模拟轨迹数据世界坐标分析数据集SimulatedTrajectoryDataWorldCoordinateAnalysis-fathyfathysahlool

    2025年4月30日 30 68 19

    模拟轨迹数据世界坐标分析数据集SimulatedTrajectoryDataWorldCoordinateAnalysis-fathyfathysahlool 数据来源：互联网公开数据 标签：轨迹数据, 模拟数据, 世界坐标, 运动分析, 数据可视化, 坐标转换, 机器人技术, 数据分析 数据概述：...
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  • 机器人二维自由度运动数据集Robot2DOFMotionDataset-inhcngtoi

    2025年4月26日 30 204 94

    机器人二维自由度运动数据集Robot2DOFMotionDataset-inhcngtoi 数据来源：互联网公开数据 标签：机器人技术，二维自由度，数据集，运动控制，机器学习，自动化，工程学，机械工程 数据概述：该数据集包含机器人二维自由度（2DOF）运动的记录数据，适用于机器人运动控制，轨迹规划等任务。主要特征如下：...
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  • 阴影机器人数据集E版ShadowRobotDatasetE-fanocode

    2025年4月26日 30 75 17

    阴影机器人数据集E版ShadowRobotDatasetE-fanocode 数据来源：互联网公开数据 标签：机器人技术，数据集，机械工程，控制算法，运动学，人工智能，自动化，工业应用 数据概述： 该数据集由阴影机器人公司提供，主要记录了机器人系统的运动控制数据，适用于机器人运动学分析，控制算法优化等任务。主要特征如下：...
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  • 自动控制与机器人技术数据集A2CFetchReachDenseDataset-matiasehrsam

    2025年4月25日 30 39 31

    自动控制与机器人技术数据集A2CFetchReachDenseDataset-matiasehrsam 数据来源：互联网公开数据 标签：机器人技术，自动控制，数据集，深度学习，强化学习，机器人操作，任务规划，人工智能 数据概述： 该数据集来源于自动控制与机器人技术领域，专注于机器人抓取与操作任务的模拟数据。主要特征如下：...
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  • 深度感知数据集DepthPerceptionDataset-nadagamal3

    2025年4月25日 30 101 86

    深度感知数据集DepthPerceptionDataset-nadagamal3 数据来源：互联网公开数据 标签：深度感知，计算机视觉，数据集，3D重建，机器人技术，自动驾驶，传感器技术，人工智能 数据概述：该数据集包含来自多个深度感知设备的数据，记录了不同场景下的深度信息。主要特征如下： 时间跨度：数据记录的时间范围从2010年到2023年。...
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  • 火星好奇心号实验数据集MarsCuriosityRoverExperimentalDataSet-leanardcooper

    2025年4月23日 30 48 13

    火星好奇心号实验数据集MarsCuriosityRoverExperimentalDataSet-leanardcooper 数据来源：互联网公开数据 标签：火星探测，行星科学，数据集，机器人技术，遥感，空间探索，地质分析，科学研究 数据概述：...
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