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OpenVibe_Based_智力竞赛实时脑信号数值数据
2026年1月30日 30 41 36
数据集概述 本数据集为智力竞赛期间采集的实时脑信号数值数据，通过脑机接口软件平台OpenVibe获取，包含特定时段的大脑活动记录，数据经过采集、滤波、处理、分类及可视化，可用于脑机接口相关研究。 文件详解 文件名称：mts-ehealth (2).xml 文件格式：XML...
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REMODEL_WP5_Based电缆抓取规划执行与感知研究数据2022
2026年1月21日 30 108 0
数据集概述 本数据集为REMODEL项目WP5电缆操作规划、执行与交互感知任务中的电缆抓取研究数据，对应RA-L 2022年发表的论文，涉及3D特征视觉伺服的稳定性与收敛性分析，包含一个压缩文件。 文件详解 文件名称：REMODEL.zip 文件格式：ZIP 字段映射介绍：压缩包内数据与论文“Stability and Convergence...
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EyeTrackingInRobotControlTasks_Based_机器人控制任务眼动追踪研究数据
2026年1月1日 30 123 122
数据集概述 本数据集来自系统综述，包含全球研究者在机械臂眼动追踪控制领域的现有研究工作。数据聚焦辅助机器人领域，用于帮助肢体障碍人士的日常生活及共享工作空间，支持相关技术的研究与应用，共包含4个文件。 文件详解 Study_Descriptions.xlsx 文件格式：XLSX...
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欠驱动绳驱动并联机器人初始位姿自标定算法对比分析数据集及仿真代码
2025年12月20日 30 93 39
数据集概述 本数据集包含欠驱动绳驱动并联机器人初始位姿自标定算法对比分析的相关数据及仿真代码，通过压缩文件形式整合，为算法研究与验证提供基础资源。 文件详解 文件名称：FairRoboticaSelfCalibration25.zip 文件格式：ZIP压缩包（.zip）...
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指尖木棍平衡控制与能耗优化实验数据集
2025年12月12日 30 26 20
数据集概述 本数据集围绕专家级指尖木棍平衡任务展开，通过实验观测与数值模拟，探究控制策略与能耗优化的关系。核心内容包括系统延迟、稳定边界反馈增益及能耗最小化的成本函数分析，为运动控制优化研究提供数据支持。 文件详解...
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接触丰富动力学的Koopman全局线性化数据集_运动与操作
2025年12月7日 30 182 29
数据集概述 该数据集包含无轮缘车轮和动态平面推动实验的实验数据，涵盖计算机模拟结果与硬件实验原始数据，用于支撑相关论文研究，聚焦接触丰富动力学的Koopman全局线性化分析。 文件详解 rimless_wheel_data.zip：ZIP格式压缩文件，包含无轮缘车轮实验相关数据...
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工业机器人复现动态肱骨运动数据集
2025年12月6日 30 42 28
数据集概述 该数据集包含通过皮肤标记点动作捕捉获取的肱骨运动学数据，以及使用发那科M20ia工业机器人复现的对应运动数据，复现动作包括开合跳、水壶提举、慢跑和快速内旋等，还含机器人复现运动的光学跟踪验证数据，用于与动作捕捉轨迹对比。 文件详解...
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GrowBot项目生物启发式机器人控制数据集
2025年12月5日 30 115 40
数据集概述 本数据集是GrowBot项目中Task 6.1、6.2、6.3任务的成果集合，涵盖嵌入式刺激监测控制、生物启发式控制算法及机器人行为架构的开发数据与结果，为生物启发式机器人控制研究提供支持。 文件详解 文档类文件： 00_[DS2]-Read_me.pdf：PDF格式，为数据集说明文档，包含数据收集背景、使用说明等内容。 压缩类文件：...
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智能IMU手部运动姿态识别数据集1963-2021
2025年4月14日 30 38 31
智能IMU手部运动姿态识别数据集1963-2021 数据来源：互联网公开数据 标签：IMU,手部运动,姿态识别,手势分类,蓝牙通信,机器人控制,3D扫描 数据概述：...
