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DiLeva_Force_2024_Based_双臂单侧协同抓取力与时间最优轨迹规划数据集与控制代码
2026年1月4日 30 46 8
数据集概述 本数据集包含论文“Force and time-optimal trajectory planning for dual-arm unilateral cooperative grasping”相关的数据集与控制代码，以压缩包形式提供，可支持双臂机器人单侧协同抓取场景下的轨迹规划研究与算法验证。 文件详解 文件名称：FAIR data...
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开源机械臂轨迹规划器评估数据集
2025年12月15日 30 181 73
数据集概述 本数据集为论文《An Evaluation of Open Source Trajectory Planners for Robotic Manipulators with Focus on Human-Robot Collaboration》的完整评估数据，包含机械臂轨迹规划器的仿真与实际执行评估结果。 文件详解 文件名称:...
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多无人机搜索救援系统探索与兴趣区域数据集
2025年12月14日 30 206 49
数据集概述 该数据集包含从无人机搜索救援系统收集的同步兴趣区域（ROI）和多无人机探索消息，用于评估不确定环境下多无人机的自主协调能力。数据按无人机数量分类存储，支持多智能体规划、协调及路径规划算法的训练与测试。 文件详解 文件名称: dataset.zip 文件格式: ZIP压缩包 内容结构: 按无人机数量分类的子文件夹（如1_uav、2_uav等）...
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机器人增强现实示教编程数据集
2025年12月11日 30 199 160
数据集概述 本数据集包含论文《RAMPA: Robotic Augmented Reality for Machine Programming by DemonstrAtion》中20名参与者的示教数据。每个用户文件夹记录了通过RAMPA系统和动觉控制两种方式演示的机器人轨迹及模型条件化路径点，为机器人示教编程研究提供原始实验数据支持。 文件详解...
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接触丰富动力学的Koopman全局线性化数据集_运动与操作
2025年12月7日 30 114 2
数据集概述 该数据集包含无轮缘车轮和动态平面推动实验的实验数据，涵盖计算机模拟结果与硬件实验原始数据，用于支撑相关论文研究，聚焦接触丰富动力学的Koopman全局线性化分析。 文件详解 rimless_wheel_data.zip：ZIP格式压缩文件，包含无轮缘车轮实验相关数据...
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模拟爬壁行走机械臂合并ROS_2数据包数据集
2025年12月6日 30 36 34
数据集概述 本数据集为模拟爬壁行走机械臂的合并ROS 2数据包，包含与该机械臂相关的模拟运行数据，以压缩包形式存储，为研究机械臂运动控制或仿真提供数据支持。 文件详解 文件名称: LTRMIAANWP_EWalker_24.zip 文件格式: .zip（压缩包） 内容说明: 包含模拟爬壁行走机械臂的合并ROS 2数据包，无其他文件或目录结构 适用场景...
