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Magnetic_Based磁性软体机器人膀胱辅助排尿研究数据集
2026年1月28日 30 20 16
数据集概述 本数据集包含磁性软体机器人膀胱辅助排尿研究相关的6个文件，涵盖磁场参数、材料模量、模拟输入文件及程序代码等内容，用于支持磁性软体机器人膀胱的设计与性能分析，涉及磁场、模量测试及数值模拟等研究环节。 文件详解 数据文件（.xlsx格式，共3个） 文件名称：磁场.xlsx 字段映射介绍：记录磁场相关参数数据 文件名称：0511模量.xlsx...
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Hummingbirds_Based_蜂鸟应对上升气流飞行运动学与控制策略研究数据_2018
2026年1月17日 30 72 30
数据集概述 本数据集记录了安娜蜂鸟应对上升气流时的飞行运动学特征，包括蜂鸟在穿越上升气流时的翼部运动、尾部姿态变化及身体角度调整等三维运动学数据，同时包含滑翔机模型实验的对比数据，用于分析蜂鸟应对气流扰动的控制策略。 文件详解 文档文件（.txt格式）...
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Kavuza等人2025年研究用视频小片段补充材料
2025年12月18日 30 4 3
数据集概述 本数据集为Kavuza等人2025年研究的补充材料，包含机器人外观（类人型、类机器型）与沟通风格（无语义表达、自然语言）的2×2组合视频小片段，以压缩包形式存储。 文件详解 文件名称：video_vignettes.zip 文件格式：ZIP压缩包（.zip）...
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I_Seed_DS2_类种子软机器人设计与开发数据集
2025年12月15日 30 206 27
数据集概述 该数据集聚焦I-Seed类种子软机器人的设计、开发及功能验证，涵盖可生物降解与吸湿结构开发、机器人设计、湿度检测及功能测试四大核心任务，提供多类型关联文件支持研究。 文件详解 文档类文件（PDF格式，共5个）： Publication10_Article.pdf、Publication11_IEEE explore...
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机器人性别感知研究视频刺激材料2025
2025年12月14日 30 173 29
数据集概述 本数据集为研究论文的补充材料，包含主研究中使用的视频刺激材料，这些材料结合了机器人的外观与声音，用于探究二者在机器人性别感知中的作用。 文件详解 文件名称: video_stimuli_main_study.zip 文件格式: ZIP压缩包 内容说明: 包含主研究中使用的所有视频刺激材料，每个视频整合了特定的机器人外观与声音特征。 数据来源...
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呼吸软机器人情绪信号实验补充材料数据集2
2025年12月8日 30 76 16
数据集概述 该数据集是论文《Signalling Emotions with a Breathing Soft Robot》的第二部分补充材料，包含人机交互实验的原始数据、分析脚本、问卷工具、刺激视频链接及情绪维度与呼吸频率（BPM）的线性拟合图表，支持实验数据的复现与分析。 文件详解 文件名称及内容：...
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壁虎侧墙奔跑多可调脚趾分布式控制作用数据集
2025年12月7日 30 23 9
数据集概述 该数据集围绕壁虎侧墙奔跑时多可调脚趾的分布式控制作用展开，包含实验数据、视频及说明文档，记录了不同底物条件下壁虎脚趾的接触调整、力分布等行为，为研究壁虎运动控制机制提供数据支持。 文件详解 说明文档类： Data_ReadMe-2.txt：TXT格式，说明数据中空值、负接触面积的含义（空值表示脚趾无接触，负接触面积为方向定义结果）...
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JC_Denton与中国维和机器人对比数据集
2025年12月4日 30 10 9
数据集概述 该数据集包含JC Denton与中国维和机器人相关的文件，主要为图片文件和三维模型文件，用于展示两者的视觉对比内容。 文件详解 图片文件（共5个，.jpeg格式）：thumb0.jpeg、thumb1.jpeg、thumb2.jpeg、thumb3.jpeg、thumb4.jpeg，可能为不同角度的视觉素材...
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无纹理机器人Bot_Ollie模型数据集
2025年12月4日 30 113 42
数据集概述 该数据集包含一个无纹理的简单机器人模型（Bot Ollie）及其预览图片，提供基础机器人设计的数字资源，可直接下载使用。 文件详解 文件名称与格式： 652ab75a67084183be5f0165b6622c66.glb：GLB格式的3D模型文件，包含无纹理的机器人模型数据...
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Antropo协作机器人拟人化设计文件仓库
2025年11月27日 30 5 1
数据集概述 该数据集是Antropo开源平台的设计文件仓库，用于提升Franka Emika Panda协作机器人的拟人化程度。包含灯光、摄像头、声音模块的全套设计文件，支持研究人员探究机器人拟人化对人机交互的影响，灯光可自由编程显示颜色与动画，开源声音文件可用于音频线索交互研究。 文件详解 数据集包含多类型设计文件，按目录分类说明如下： -...
