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标签: 机器人集群

过滤结果

  • Adaptive_Online_Fault_Diagnosis_in_Robot_Swarms_研究数据集

    2025年12月30日 30 184 87

    数据集概述 本数据集是论文《Adaptive Online Fault Diagnosis in Robot Swarms》生成与分析的配套数据，包含两个压缩文件，核心内容为机器人集群自适应在线故障诊断相关的实验数据，用于支持论文研究结论的验证与复现。 文件详解 文件名称：Edit_1.zip 文件格式：ZIP...
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  • 主动粒子定向与集体动力学数据集

    2025年12月5日 30 16 6

    数据集概述 该数据集包含研究“感知依赖运动失准驱动下主动粒子的定向与集体动力学”的相关数据，支持文章图表生成与动画可视化，为主动粒子系统动力学研究提供数据基础。 文件详解 数据压缩包: data.zip: ZIP格式压缩文件，包含生成文章图表的完整数据集 代码文件: traj.m: MATLAB代码文件，用于可视化所有实验动画 适用场景 物理系统模拟:...
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  • 机器人_swarm_部署任务_P_colonies与有限状态机实现

    2025年11月28日 30 129 64

    数据集概述 该数据集包含两种分布式机器人 swarm 控制模型（P colonies 与无状态事件驱动有限状态机）的实现与演示资料，核心展示机器人在邻居存在时随机移动、无邻居时停止并变白的部署逻辑，含算法说明文档、状态机图及多场景演示视频与压缩文件。 文件详解 该数据集包含以下文件，均位于同一目录下： - 算法说明与状态机图： -...
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  • 基于P群体的机器人群安全分散演示视频数据集

    2025年11月27日 30 105 43

    数据集概述 该数据集包含机器人群安全分散的演示视频及对应源代码，展示了无安全机制和基于ID安全机制下，Kilobot机器人在入侵者存在时的分散行为差异，为机器人群安全控制研究提供直观演示与算法实现参考。 文件详解 数据集包含3个文件，具体说明如下： - 演示视频文件（.avi格式）： -...
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