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标签: 机械系统

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  • 三自由度机构非线性摩擦效应识别与建模数据集

    2025年12月23日 30 159 76

    数据集概述 该数据集包含与论文相关的两类数据：一是测量输出与纯LuGre模型、LuGre-神经网络组合模型生成输出的对比数据；二是用于神经网络模型权重优化的训练、测试数据及可执行Python笔记本文件，支持论文研究内容的复现与扩展分析。 文件详解 主文件: article_data.zip: ZIP压缩包，包含以下子目录及文件 子目录1:...
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  • 柔性四足机器人躯干大变形动态模型数据集

    2025年12月20日 30 44 12

    数据集概述 该数据集为柔性系统大变形动态模型研究的配套数据，聚焦含刚性与柔性部件的四足机器人，包含三种配置下的实验与仿真结果，用于验证模型及助力四足机器人节能奔驰控制策略开发。 文件详解 文件名称: Dynamic Model of a Compliant Quadruped Trunk Under Large Deflections.zip...
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  • 平行四边形机构系统中力的计算

    2025年12月7日 30 97 2

    数据集概述 本数据集包含一份关于平行四边形机构系统中力计算的文档，以PDF格式呈现，为相关机械系统的力学分析提供资料支持。 文件详解 文件名称: Uzoqov Abdulla Abduraimovich.pdf 文件格式: PDF (.pdf) 内容说明: 文档围绕平行四边形机构系统中的力计算展开，具体内容需通过阅读PDF获取。 适用场景...
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  • IC2D摩擦力数据集

    2025年5月31日 30 6 3

    IC2D摩擦力数据集 数据来源：互联网公开数据 标签：IC2D,摩擦力,机械系统,控制理论,机器人,液压 actuators,实验数据,动力学分析 数据概述： 本数据集记录了在IC2D测试台中液压执行器产生的摩擦力数据。测试台采用两自由度共线设计，配备了一个能够施加高达5kN力的液压执行器，并结合了 robust linear guide...
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