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Zenodo_GraspNet_1Billion_Based_通用物体抓取基准测试完整数据集
2025年12月19日 30 173 113
数据集概述 该数据集为通用物体抓取任务的大规模基准数据集GraspNet-1Billion的元数据记录，因文件总大小超120GB无法直接存储于Zenodo，提供稳定DOI指向原创建者维护的官方下载地址，支持通用物体抓取相关研究与评估。 文件详解 Meta_data.pdf: PDF格式，为数据集的元数据文档，记录数据集的基本信息及官方下载链接。...
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