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标签: 自主着陆

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  • DTI_for_MPC_无人机自主着陆双级数字孪生模型预测控制数据

    2026年1月27日 30 78 73

    数据集概述 本数据集来自斯坦福大学关于无人机自主着陆的双级数字孪生研究，包含用于模型预测控制的数字孪生实例及实时流体-结构交互与飞行动力学数字孪生原型相关数据，支持动态飞行模型的实时状态与气动力矩预测，通过数值模拟验证及初步飞行验证。 文件详解 README.txt 文件格式：TXT 字段映射介绍：包含数据集通用信息，如作者（Andrew...
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  • 月球着陆器事件相机光流自运动估计数据集

    2025年12月8日 30 176 2

    数据集概述 该数据集为ESA Kelvins ELOPE挑战赛官方数据，包含93个月球着陆器下降序列，模拟事件相机数据、IMU数据及测距仪数据，用于研究基于事件流的着陆器速度估计，覆盖不同光照条件与表面特征。 文件详解 文件名称：elope_dataset.zip 文件格式：ZIP压缩包...
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