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标签: 自动化规划

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  • 正式表示的PDDL规划域数据集

    2025年12月21日 30 197 56

    数据集概述 该数据集存储扩展了域范围目标和合法实例约束的PDDL域文件，符合特定形式化方法，包含用于经典规划领域独立实例生成研究的版本，为自动化规划领域的相关研究提供数据支持。 文件详解 文件名称：aibasel/formally-represented-domains-v1.0.zip 文件格式：ZIP压缩包...
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  • 机器人末端执行器对装配任务位姿可执行性扩展数据集

    2025年12月10日 30 11 10

    数据集概述 本数据集围绕机器人末端执行器对装配任务位姿可执行性的影响展开，基于全因子实验设计，记录了UR5、UR10机器人在不同末端执行器尺寸、工作空间分辨率及逆运动学求解器条件下的任务位姿可达性测试结果，为装配工位自动化规划提供数据支撑。 文件详解 核心结果文件: DoE-tests-and-results.xlsx:...
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