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Lowpoly石墙模型与纹理数据集
2025年12月20日 30 208 144
数据集概述 本数据集包含一个低多边形（Lowpoly）风格的石墙3D模型及配套纹理资源，适用于走廊等场景搭建。模型特点为低面数、高分辨率纹理，提供直观的视觉预览文件，支持快速场景集成。 文件详解 核心文件： 1a91ea98c07a4835b40130eebce4eabb.glb：GLB格式3D模型文件，包含低多边形石墙的几何与材质信息 预览文件：...
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语义位置标注数据集
2025年12月12日 30 46 17
数据集概述 该数据集围绕语义位置标注主题，包含通过CARMEN工具包模拟生成的移动机器人360度扫描数据、扫描提取的几何特征数据，以及对应环境的地图文件，覆盖走廊、门、房间、大厅等场景，支持位置分类研究。 文件详解 扫描文件（Scans）： 命名格式：scans_XXX（XXX为场景类型，如corridor、door等） 文件格式：文本文件...
