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标签: 软机器人

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  • 机械超材料_软机器人刚性扭矩传输研究数据

    2026年2月9日 30 29 23

    数据集概述 本数据集聚焦于机械超材料在软机器人中的应用，旨在解决软机器人难以持续传输扭矩的问题。通过采用图案化结构替代材料固有属性，使软机械臂在保持柔顺性的同时，能向环境持续传输扭矩。数据集包含相关研究的核心数据，支持软机器人刚性扭矩传输技术的分析与应用。 文件详解 文件名称：TRUNC.zip 文件格式：ZIP...
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  • PROBOSCIS_DS3_Based_多功能材料数据

    2026年1月30日 30 157 83

    数据集概述 本数据集为PROBOSCIS_DS3，旨在收集PROBOSCIdean Sensitive soft robot for versatile gripping项目中开发的多功能材料相关数据。数据集包含一个文件，无目录结构，主要文件类型为文档文件。 文件详解 文件名称：00_[DS3]-Read_me.docx 文件格式：DOCX...
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  • Asphondylia_sp_Based_瘿蚊幼虫黏附锁定与无腿跳跃研究数据集

    2026年1月19日 30 12 2

    数据集概述 本数据集聚焦瘿蚊幼虫（Asphondylia sp.）的无腿跳跃行为，包含其运动学、能量学及形态学相关实验数据，涉及黏附锁定机制、瞬时腿形成及跳跃性能分析，支持对无腿跳跃进化及生物力学原理的研究。 文件详解 代码文件...
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  • 可编程体感热响应软机器人数据集

    2025年12月20日 30 60 44

    数据集概述 本数据集围绕可编程体感热响应软机器人相关的实验数据与图表展开，包含原始实验数据和图表压缩文件，为研究软机器人的热响应特性、力学性能及阻抗谱分析提供数据支持。 文件详解 图表文件（ZIP格式）： Figure 2.zip、Figure 3.zip、Figure 4.zip、Figure 5.zip、Figure...
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  • I_Seed_DS2_类种子软机器人设计与开发数据集

    2025年12月15日 30 37 36

    数据集概述 该数据集聚焦I-Seed类种子软机器人的设计、开发及功能验证，涵盖可生物降解与吸湿结构开发、机器人设计、湿度检测及功能测试四大核心任务，提供多类型关联文件支持研究。 文件详解 文档类文件（PDF格式，共5个）： Publication10_Article.pdf、Publication11_IEEE explore...
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  • 呼吸软机器人情绪信号实验补充材料数据集2

    2025年12月8日 30 95 16

    数据集概述 该数据集是论文《Signalling Emotions with a Breathing Soft Robot》的第二部分补充材料，包含人机交互实验的原始数据、分析脚本、问卷工具、刺激视频链接及情绪维度与呼吸频率（BPM）的线性拟合图表，支持实验数据的复现与分析。 文件详解 文件名称及内容：...
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