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机械超材料_软机器人刚性扭矩传输研究数据
2026年2月9日 30 98 6
数据集概述 本数据集聚焦于机械超材料在软机器人中的应用，旨在解决软机器人难以持续传输扭矩的问题。通过采用图案化结构替代材料固有属性，使软机械臂在保持柔顺性的同时，能向环境持续传输扭矩。数据集包含相关研究的核心数据，支持软机器人刚性扭矩传输技术的分析与应用。 文件详解 文件名称：TRUNC.zip 文件格式：ZIP...
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Science_Robotics_Based软机械臂局部硬化负载能力提升实验数据
2026年1月19日 30 69 34
数据集概述 本数据集对应Science Robotics论文《Increasing the Payload Capacity of Soft Robot Arms by Localized Stiffening》的实验数据，由Daniel...
