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Geometry_Based_曲率适配CNC加工几何与刀具运动规划数据
2026年1月22日 30 81 74
数据集概述 本数据集为论文《Geometry and tool motion planning for curvature adapted CNC machining》的支持信息，包含凹面、凸面及自由曲面三种曲面的5轴CNC加工刀具路径与对应G代码，共3个压缩文件，用于曲率适配加工的几何与运动规划验证。 文件详解 自由曲面数据文件：...
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草莓采摘机械臂设计优化与轨迹规划文档
2025年12月14日 30 41 30
数据集概述 本数据集包含一份关于草莓采摘机械臂设计优化与轨迹规划的文档，聚焦于该领域的技术方案与规划研究，为相关技术开发提供参考资料。 文件详解 文件名称: 17 7957.pdf 文件格式: PDF (.pdf) 文件内容: 文档主题围绕草莓采摘机械臂的设计优化与轨迹规划，具体技术细节需通过阅读文档获取。 适用场景 农业自动化研究:...
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机器人增强现实示教编程数据集
2025年12月11日 30 206 138
数据集概述 本数据集包含论文《RAMPA: Robotic Augmented Reality for Machine Programming by DemonstrAtion》中20名参与者的示教数据。每个用户文件夹记录了通过RAMPA系统和动觉控制两种方式演示的机器人轨迹及模型条件化路径点，为机器人示教编程研究提供原始实验数据支持。 文件详解...
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自动驾驶行为预测提交数据集
2025年9月22日 30 41 9
自动驾驶行为预测提交数据集_Autonomous_Driving_Behavior_Prediction_Submission 数据来源：互联网公开数据 标签：自动驾驶, 行为预测, 深度学习, 运动规划, 轨迹预测, 仿真数据, 机器学习, 交通安全 数据概述：...
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机器人轨迹预测行动指令数据集RobotTrajectoryPredictionActionCommands-elvenmonk
2025年5月31日 30 89 33
机器人轨迹预测行动指令数据集RobotTrajectoryPredictionActionCommands-elvenmonk 数据来源：互联网公开数据 标签：机器人, 轨迹预测, 动作指令, 序列数据, 机器学习, 运动规划, 强化学习, 数据集 数据概述： 该数据集包含用于机器人轨迹预测任务的行动指令数据。主要特征如下：...
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机器人姿态估计与轨迹优化数据集RobotPoseEstimationandTrajectoryOptimization-zekunn
2025年5月28日 30 9 0
机器人姿态估计与轨迹优化数据集RobotPoseEstimationandTrajectoryOptimization-zekunn 数据来源：互联网公开数据 标签：机器人, 姿态估计, 轨迹优化, SLAM, 深度学习, 仿真数据, 运动规划, 计算机视觉 数据概述：...
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机器人姿态估计与状态预测数据集RobotPoseEstimationandStatePredictionDataset-zekunn
2025年5月19日 30 111 99
机器人姿态估计与状态预测数据集RobotPoseEstimationandStatePredictionDataset-zekunn 数据来源：互联网公开数据 标签：机器人, 姿态估计, 状态预测, 传感器数据, 机器学习, 深度学习, 仿真数据, 运动规划 数据概述：...
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机器人姿态估计与轨迹预测数据集RobotPoseEstimationandTrajectoryPredictionDataset-zekunn
2025年5月15日 30 132 81
机器人姿态估计与轨迹预测数据集RobotPoseEstimationandTrajectoryPredictionDataset-zekunn 数据来源：互联网公开数据 标签：机器人, 姿态估计, 轨迹预测, 深度学习, 计算机视觉, 仿真数据, 运动规划, 数据集 数据概述：...
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机器人操作系统ROS数据集-mehdihashemidehkordi
2025年4月24日 30 46 36
机器人操作系统ROS数据集-mehdihashemidehkordi 数据来源：互联网公开数据 标签：ROS，机器人，数据集，计算机视觉，机器学习，SLAM，控制，运动规划 数据概述： 该数据集包含机器人操作系统（ROS）相关的数据，主要记录了机器人感知，控制和导航过程中的各种信息。主要特征如下：...
