找到3个数据集

标签: 避障算法

过滤结果

  • 生物混合飞虫机器人界面系统主动避障轨迹数据集

    2025年12月13日 30 22 0

    数据集概述 该数据集包含生物混合飞虫机器人界面系统在九十度和六十度图案墙角执行主动避障的轨迹视频、手动跟踪Python脚本及处理后的轨迹坐标数据，支持对机器人避障行为的分析研究。 文件详解 该数据集包含多种类型文件，具体说明如下： - 轨迹视频文件: - 编号小于二十的.mp4文件（如08.mp4、06.mp4）: 九十度墙角避障轨迹视频 -...
    packageimg

  • 机器人避障导航数据集-顺时针墙跟随2021

    2025年4月15日 30 37 8

    机器人避障导航数据集-顺时针墙跟随2021 数据来源：互联网公开数据 标签：机器人导航,避障算法,传感器数据,机器学习,非线性分类,SCITOS G5,室内导航 数据概述： 本数据集记录了SCITOS...
    packageimg

  • 动态3D环境中的机器人导航数据集

    2025年4月14日 30 139 63

    动态3D环境中的机器人导航数据集 数据来源：互联网公开数据 标签：机器人导航,动态环境,路径规划,避障算法,3D模拟,自动化系统,能量效率 数据概述： 本数据集旨在优化机器人在动态3D环境中的路径规划算法。数据集包含机器人在实时场景中遇到静态和动态障碍物时生成的数据，涵盖了起始点和目标点的坐标（X, Y,...
    packageimg