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标签: 障碍检测

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  • 视障人士障碍物规避辅助数据集

    2025年11月28日 30 95 29

    数据集概述 本数据集用于支持视障人士障碍物规避系统研究，包含经人工标注的行人常见障碍物图像，涉及杆、围栏、凸起、坑洼四类，标注格式为YOLO，覆盖不同光照条件与户外环境，共一千六百二十七个标注。 文件详解 该数据集按训练/验证集与图像/标签分类存储，具体说明如下： - 配置文件: - Obstacles Avoidance Assistance for...
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