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标签: 3D点云处理

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  • 数据_基于3D点云的物体识别与定位算法研究数据

    2026年2月1日 30 153 102

    数据集概述 本数据集为基于最大似然估计的3D点云目标识别与定位算法研究相关数据，包含算法理论对应的实验数据及说明文档，涉及模型原始数据、场景数据及各文件说明文档，可用于验证该算法的有效性与性能。 文件详解 说明文档类...
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  • 协作机器人避障优化网格体素化数据集

    2025年12月19日 30 209 142

    数据集概述 本数据集是《协作机器人避障优化网格体素化》一文的补充材料，包含实验相关的3D模型、不同测试场景下的点云测量数据、数据处理Python脚本及结果评估文件，支撑协作机器人避障的体素化技术研究。 文件详解 文档文件: ReadMe.txt: TXT格式，包含数据集标题、DOI、联系人信息、数据收集日期等基本说明 代码与结果文件:...
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