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标签: 3D物体识别

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  • FEVOR三维物体识别性能评估数据集

    2025年11月28日 30 14 9

    数据集概述 该数据集用于评估杂乱场景下三维物体识别技术的性能,包含十类无纹理物体的点云数据,由Intel Realsense D435相机采集,涵盖部分参考模型、反光物体及不同距离和旋转角度的杂乱场景,同时提供FEVOR技术的代码文件。 文件详解 三维点云数据文件(.pcd格式):...
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