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标签: ICub机器人

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  • TERRINet_IIT01_Based_ICub机器人左肩关节滚动样条运动仿真实验数据_1_0

    2026年1月8日 30 49 16

    数据集概述 本数据集记录ICub机器人左肩关节滚动关节沿给定方程样条曲线的运动实验数据，实验通过BlockTest在Gazebo仿真环境中执行，包含相对时间与关节位置的对应关系，共3个文件，无目录结构。 文件详解 0103.xml 文件格式：.xml 字段映射介绍：BlockTest测试配置文件，用于定义仿真实验的执行参数 main.tab...
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