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标签: ROS 2数据包

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  • 模拟爬壁行走机械臂合并ROS_2数据包数据集

    2025年12月6日 30 35 8

    数据集概述 本数据集为模拟爬壁行走机械臂的合并ROS 2数据包，包含与该机械臂相关的模拟运行数据，以压缩包形式存储，为研究机械臂运动控制或仿真提供数据支持。 文件详解 文件名称: LTRMIAANWP_EWalker_24.zip 文件格式: .zip（压缩包） 内容说明: 包含模拟爬壁行走机械臂的合并ROS 2数据包，无其他文件或目录结构 适用场景...
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