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标签: RatSLam库

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  • xRatSLam_基于神经啮齿动物启发的SLAM算法库

    2025年11月28日 30 199 193

    数据集概述 本数据集包含一个名为xRatSLam的可扩展RatSlam C++库实现。该库基于神经啮齿动物（rats）的认知机制，实现了同步定位与建图（SLAM）算法，专门用于机器人的自定位任务。数据集包含两个压缩文件，构成了完整的库实现代码，目前仅支持基于Unix的系统运行。 文件详解 libxratslam-master.zip 文件格式： ZIP...
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