数据集 - 海数据

机器人姿态估计与轨迹优化数据集RobotPoseEstimationandTrajectoryOptimization-zekunn

2025年5月28日 30 6 5

机器人姿态估计与轨迹优化数据集RobotPoseEstimationandTrajectoryOptimization-zekunn 数据来源：互联网公开数据标签：机器人, 姿态估计, 轨迹优化, SLAM, 深度学习, 仿真数据, 运动规划, 计算机视觉数据概述：...

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香港城市导航SLAM定位数据集UrbanNavigationSLAMLocalizationDataset-zekunn

2025年5月28日 30 51 21

香港城市导航SLAM定位数据集UrbanNavigationSLAMLocalizationDataset-zekunn 数据来源：互联网公开数据标签：SLAM, 城市导航, 视觉定位, 激光雷达, 传感器融合, 自动驾驶, 轨迹数据, 机器人数据概述：该数据集包含来自香港城市环境的SLAM（Simultaneous Localization...

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视觉里程计在仿真环境中的应用数据集VisualOdometryinHabitatDataset-foreveralove

2025年5月13日 30 153 22

视觉里程计在仿真环境中的应用数据集VisualOdometryinHabitatDataset-foreveralove 数据来源：互联网公开数据标签：视觉里程计，仿真环境，Habitat，数据集，机器人学，计算机视觉，三维重建，SLAM 数据概述：该数据集基于Habitat仿真环境生成，旨在支持视觉里程计（Visual Odometry,...