Digiteo_Intel_RealSense_D435i走廊环境多模式采集序列1

数据集概述

本数据集使用英特尔实感深度相机D435i在Digiteo实验室660号建筑的走廊环境中采集。数据包含三种采集模式：红外深度（IR-D）、被动立体RGB-D和立体视觉。数据集以单一压缩文件形式提供，记录了室内走廊场景的深度和视觉信息，适用于计算机视觉和三维感知研究。

文件详解

• 文件名称： Digiteo_seq_1.zip
• 文件格式： ZIP
• 字段映射介绍： 压缩包内应包含英特尔实感D435i相机采集的原始数据文件，涵盖三种采集模式（IR-D、被动立体RGB-D、立体视觉）下的深度图像、彩色图像及相关传感器数据。

适用场景

• 深度感知算法验证: 用于测试和评估基于深度相机的目标检测、距离测量和场景理解算法。
• 室内三维重建: 支持走廊等室内环境的点云生成、三维建模和场景数字化。
• 多模态数据融合研究: 比较和分析红外深度、被动立体RGB-D等不同采集模式在相同环境下的数据差异与互补性。
• 机器人导航与SLAM: 为室内移动机器人的路径规划、避障和同步定位与地图构建提供真实环境感知数据。