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分类: 公开数据 标签: 机械臂

过滤结果

  • EyeTrackingInRobotControlTasks_Based_机器人控制任务眼动追踪研究数据

    2026年1月1日 30 108 14

    数据集概述 本数据集来自系统综述，包含全球研究者在机械臂眼动追踪控制领域的现有研究工作。数据聚焦辅助机器人领域，用于帮助肢体障碍人士的日常生活及共享工作空间，支持相关技术的研究与应用，共包含4个文件。 文件详解 Study_Descriptions.xlsx 文件格式：XLSX...
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  • 开源机械臂轨迹规划器评估数据集

    2025年12月15日 30 138 133

    数据集概述 本数据集为论文《An Evaluation of Open Source Trajectory Planners for Robotic Manipulators with Focus on Human-Robot Collaboration》的完整评估数据，包含机械臂轨迹规划器的仿真与实际执行评估结果。 文件详解 文件名称:...
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  • 草莓采摘机械臂设计优化与轨迹规划文档

    2025年12月14日 30 72 27

    数据集概述 本数据集包含一份关于草莓采摘机械臂设计优化与轨迹规划的文档，聚焦于该领域的技术方案与规划研究，为相关技术开发提供参考资料。 文件详解 文件名称: 17 7957.pdf 文件格式: PDF (.pdf) 文件内容: 文档主题围绕草莓采摘机械臂的设计优化与轨迹规划，具体技术细节需通过阅读文档获取。 适用场景 农业自动化研究:...
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