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标签: 机械臂

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  • EyeTrackingInRobotControlTasks_Based_机器人控制任务眼动追踪研究数据

    2026年1月1日 30 110 84

    数据集概述 本数据集来自系统综述，包含全球研究者在机械臂眼动追踪控制领域的现有研究工作。数据聚焦辅助机器人领域，用于帮助肢体障碍人士的日常生活及共享工作空间，支持相关技术的研究与应用，共包含4个文件。 文件详解 Study_Descriptions.xlsx 文件格式：XLSX...
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  • 开源机械臂轨迹规划器评估数据集

    2025年12月15日 30 78 15

    数据集概述 本数据集为论文《An Evaluation of Open Source Trajectory Planners for Robotic Manipulators with Focus on Human-Robot Collaboration》的完整评估数据，包含机械臂轨迹规划器的仿真与实际执行评估结果。 文件详解 文件名称:...
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  • 草莓采摘机械臂设计优化与轨迹规划文档

    2025年12月14日 30 191 77

    数据集概述 本数据集包含一份关于草莓采摘机械臂设计优化与轨迹规划的文档，聚焦于该领域的技术方案与规划研究，为相关技术开发提供参考资料。 文件详解 文件名称: 17 7957.pdf 文件格式: PDF (.pdf) 文件内容: 文档主题围绕草莓采摘机械臂的设计优化与轨迹规划，具体技术细节需通过阅读文档获取。 适用场景 农业自动化研究:...
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  • 机器人逆运动学姿态数据集RobotInverseKinematicsPostureDataset-devinenisaivenkat

    2025年5月13日 30 115 33

    机器人逆运动学姿态数据集RobotInverseKinematicsPostureDataset-devinenisaivenkat 数据来源：互联网公开数据 标签：机器人学, 逆运动学, 姿态估计, 坐标变换, 机械臂, 数据集, 机器学习, 运动控制 数据概述：...
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  • ABBIRB120机器人逆运动学数据集

    2025年4月15日 30 38 2

    ABBIRB120机器人逆运动学数据集 数据来源：互联网公开数据 标签：机器人学,逆运动学,直接运动学,IRB 120,数据集,机械臂,多层感知器,遗传编程 数据概述： 本数据集包含了ABB IRB...
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