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分类: 公开数据 标签: 移动机器人

过滤结果

  • 语义位置标注数据集

    2025年12月12日 30 50 34

    数据集概述 该数据集围绕语义位置标注主题，包含通过CARMEN工具包模拟生成的移动机器人360度扫描数据、扫描提取的几何特征数据，以及对应环境的地图文件，覆盖走廊、门、房间、大厅等场景，支持位置分类研究。 文件详解 扫描文件（Scans）： 命名格式：scans_XXX（XXX为场景类型，如corridor、door等） 文件格式：文本文件...
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  • 移动充电机器人模型预测控制仿真运行数据集

    2025年12月8日 30 117 51

    数据集概述 该数据集包含电动汽车充电管理环境中，使用模型预测控制器的移动充电机器人仿真研究的配置信息与记录轨迹，为相关控制策略的仿真分析提供数据支持。 文件详解 文件名称: data_publication_MPC_MCR.zip 文件格式: ZIP压缩包 内容说明: 压缩包内包含仿真研究的配置信息和记录轨迹数据，具体文件结构需解压后查看 适用场景...
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  • 马拉加计算机科学学院2D激光雷达移动机器人数据集2006_01_21

    2025年12月7日 30 92 9

    数据集概述 该数据集包含2006年1月21日采集的马拉加计算机科学学院2D激光雷达移动机器人数据及原始研究论文，用于实验性同步定位与地图构建（SLAM）结果验证，为机器人感知与导航研究提供原始数据支持。 文件详解 blanco2008tub_draft.pdf：PDF格式，为原始研究论文，记录实验背景、方法及SLAM结果分析...
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  • 移动机器人阴影检测与纹理分割计算机视觉数据集

    2025年12月4日 0 97 67

    数据集概述 本数据集为移动机器人场景设计，聚焦阴影检测与纹理分割的计算机视觉任务，包含带地面真值的图像序列，覆盖静态纹理表面阴影移动、主动相机运动等场景，以及高难度机器人实拍图像，为算法测试提供支持。 文件详解 文件名称: sdmr.zip 文件格式: ZIP (.zip) 内部结构: 包含四个子文件夹 active:...
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