数据集概述
本数据集为移动机器人场景设计，聚焦阴影检测与纹理分割的计算机视觉任务，包含带地面真值的图像序列，覆盖静态纹理表面阴影移动、主动相机运动等场景，以及高难度机器人实拍图像，为算法测试提供支持。
文件详解
- 文件名称: sdmr.zip
- 文件格式: ZIP (.zip)
- 内部结构: 包含四个子文件夹
- active: 主动相机移动时拍摄的带地面真值的纹理表面图像序列
- artificial: 无纹理的计算机生成3D场景及对应真值
- kondo: Kondo双足机器人摄像头拍摄的高噪声、复杂阴影图像
- static: 静态纹理表面上阴影移动的带地面真值图像序列
适用场景
- 计算机视觉算法测试: 验证移动机器人主动相机场景下的阴影检测算法性能
- 纹理分割研究: 分析不同纹理表面对阴影检测精度的影响
- 机器人视觉应用: 优化机器人在复杂光照、高噪声环境中的视觉感知能力
- 合成数据对比: 比较真实场景与人工合成3D场景数据对算法训练的差异
