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iCub_Based对象数据集局部特征直方图实验数据
2026年1月31日 30 31 14
数据集概述 本数据集包含用于实验的对象数据集局部特征直方图相关文件，实验图片通过RGBD传感器从与iCub机器人的交互帧中获取，每张图片含一个视觉对象及可能的操作者手部，涉及10类各超千帧的对象，采集时对象经移动旋转，呈现不同视角且可能被手部部分遮挡。 文件详解 文件名称：single_object_label.json 文件格式：JSON...
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