数据集概述
本数据集包含用于实验的对象数据集局部特征直方图相关文件，实验图片通过RGBD传感器从与iCub机器人的交互帧中获取，每张图片含一个视觉对象及可能的操作者手部，涉及10类各超千帧的对象，采集时对象经移动旋转，呈现不同视角且可能被手部部分遮挡。
文件详解
- 文件名称：single_object_label.json
- 文件格式：JSON
- 字段映射介绍：未提供具体字段映射信息，推测包含对象标签相关的结构化数据
- 文件名称：single_object_label.mat
- 文件格式：MAT
- 字段映射介绍：未提供具体字段映射信息，推测包含对象标签相关的矩阵数据
数据来源
Lyubova和Filliat描述的iCub机器人交互RGBD传感器采集
适用场景
- 计算机视觉对象识别研究: 用于分析不同视角、部分遮挡情况下对象的局部特征识别性能
- 机器人视觉交互分析: 探究iCub机器人交互场景中对象特征的提取与应用
- 多模态数据处理研究: 基于RGBD传感器采集的视觉数据，开展多模态特征融合实验
- 目标检测算法优化: 利用含操作者手部遮挡的对象数据，优化目标检测算法的鲁棒性
