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格式: ZIP 标签: 农业机器人

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  • CANOPIES葡萄串与果梗数据集2021

    2025年12月18日 30 143 42

    数据集概述 本数据集为2021年9月在意大利科西拉农业合作社葡萄园采集的葡萄串与果梗数据，含筛选后的810张RGB图像及对应二值掩码，用于葡萄收获的精准检测研究。 文件详解 IRI Grape bunch and peduncle dataset.pdf：PDF格式文档，可能包含数据集整体介绍、采集方法及技术细节。 RGB_Grape bunch...
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  • BACCHUS长期农业机器人定位与地图构建数据集

    2025年12月16日 30 19 3

    数据集概述 该数据集为农业领域多月份长期数据，包含重叠路径信息，支持自主机器人的地图构建与定位算法研究。数据采集于希腊埃帕诺米郊外的杰罗瓦西里乌葡萄园，覆盖季节性变化、重复结构等复杂农业环境，可用于算法开发、表型分析及作物测绘。 文件详解 文件名称：BLT update text.pdf 文件格式：PDF...
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  • DeepFruits_水果检测系统数据集

    2025年12月9日 30 61 43

    数据集概述 该数据集是与MDPI Sensors论文《DeepFruits: A Fruit Detection System Using Deep Neural Networks》相关的配套数据，包含用于基于深度学习的水果检测任务的多模态图像数据，支持RGB与近红外（NIR）图像融合的目标检测研究。 文件详解 文件名称:...
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  • AgRob番茄温室不同成熟度阶段数据集2020

    2025年12月8日 30 3 2

    数据集概述 该数据集包含2020年8月在葡萄牙温室采集的449张番茄RGB图像，涵盖未成熟、转色期、微红、成熟4个成熟度类别，按Pascal VOC格式标注，用于目标检测任务。 文件详解 文件名称：Dataset-Greenhouse_Tomato_AgRob.zip 文件格式：ZIP压缩包 内容说明：包含449张分辨率为1280x720...
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  • 农业机器人制造商与服务全球地图数据集

    2025年12月4日 30 53 13

    数据集概述 该数据集是农业田间机器人制造商与服务的全球地图数据库，由法国UniLaSalle Beauvais大学的三名学生创建。包含可在谷歌地球中查看的地理数据文件及说明文档，为了解全球农业机器人产业分布提供直观支持。 文件详解 地理数据文件: World Map of Agricultural Robot Manufacturer &...
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