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格式: ZIP 标签: 推进性能

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  • arXiv_2503_23652_柔性尾鳍推进机械智能数据集

    2026年1月29日 30 154 136

    数据集概述 本数据集为论文《Mechanical Intelligence in Propulsion via Flexible Caudal Fins》的配套数据，包含柔性尾鳍推进相关的膜数据、表面平均时序数据、时间与表面平均数据及处理脚本，共11个文件，用于支撑柔性尾鳍推进的机械智能研究。 文件详解 压缩文件（Archive Files）...
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  • 高敏捷性扁平游泳机器人研究数据集

    2025年12月19日 30 187 181

    数据集概述 该数据集为发表于2025年《Science Robotics》的高敏捷性扁平游泳机器人研究提供支持，包含机器人运动模块与本体的表征数据，涉及游泳速度、推力、功耗等关键指标，支撑微型高机动无缆游泳机器人的性能验证与优化研究。 文件详解 Data Repository.zip:...
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