高敏捷性扁平游泳机器人研究数据集

数据集概述

该数据集为发表于2025年《Science Robotics》的高敏捷性扁平游泳机器人研究提供支持，包含机器人运动模块与本体的表征数据，涉及游泳速度、推力、功耗等关键指标，支撑微型高机动无缆游泳机器人的性能验证与优化研究。

文件详解

• Data Repository.zip: 压缩包格式，包含机器人运动模块与本体的表征数据，涵盖游泳速度、推力、功耗等测量指标的原始或处理后数据。
• Read Me.pdf: PDF格式，提供数据集的背景说明、文件结构、数据采集方法及使用指南等补充信息。

适用场景

• 微型机器人工程研究: 分析电液驱动鳍片的推进性能与参数优化
• 水下机器人机动性能测试: 探究高敏捷性机器人在复杂环境中的运动特性
• 机器人能源系统设计: 研究无缆微型机器人的低功耗供电方案
• 仿生机器人技术开发: 基于鳍片波动推进原理的机器人设计参考