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格式: ZIP 标签: POMDP框架

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  • Argoverse_Based车辆交互场景运动预测数据_IV2025

    2026年1月23日 30 77 55

    数据集概述 本数据集是Argoverse 1 Motion Forecast v1.1验证数据集中筛选出的交互场景子集，用于验证车辆安全领域的交互感知轨迹预测POMDP框架，相关研究发表于IEEE智能车辆研讨会2025（IV2025）。数据集包含2个文件，记录了交互场景中的车辆标识信息。 文件详解...
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